我有一开厂的朋友，累计向我借了26万，有借据，现在已经到期，虽然有约定利息，但一直没付，我也只想要回我的本金，他以没钱为理由，同时我也不知道他是不是真没钱了，反正就是钱没还，我在珠海，你们帮我收款要多少费用？大概多久能收到？还有我必须上深圳与你们签合同吗？到时候收回的钱是先给我还是怎么样的？我的借据原件不用给你们吧？