本人和债务人是朋友，我俩都是25岁，所以通过信用卡借出钱给债务人20万，债务人通过二维码刷走我的信用卡钱，所以没有转账记录，最后还不上了，我自己怕信用受损还了信用卡，但是有债务人打的借条，20万，也有债务人承认借款的录音，还补写了还款计划，但是目前还是不还，债务人没有工作，也知道债务爸妈的人家庭住址，这种情况找催债公司好还是诉讼好？主要就是没有转账记录