深圳一家合作了4-5年的小公司，http://www.fengniaogyl.com/，是我的客户，欠我德国仓库处理费10万元，现在仓库里他的货也没有多少了，2个小男孩之前跟我联系处理货啊，发货什么的，现在都已读不回啦，打语音也不接，唉，大意了，没有在他们把货发走前管他们要钱，当时也没有签什么合同，是否有办法?